22. 附录 C: 更新日志¶

本文档记录 SimKit 文档的更新历史。

22.1. 当前构建¶

Sphinx 构建时间：|today|

22.2. 2026-04-21: 文档架构重构¶

22.2.1. 变更内容¶

重构文档架构为 4 章 + 6 附录
新增快速安装章节 (1 页)
新增主要功能章节
迁移架构设计到独立章节
整合模块介绍
API 手册移至附录 A
详细安装指南移至附录 B

22.2.2. 文件调整¶

新增:

01-quick-install.md
02-features.md
03-architecture.md
04-modules.md
appendix-a-api.md
appendix-b-install.md
appendix-c-changelog.md

删除:

quickstart.md (内容迁移)
guides/architecture.md (内容迁移)
update_log.md (内容迁移)

22.3. 2026-04-16: 架构文档大修¶

22.3.1. 新增内容¶

guides/architecture.md - 完整架构概述
- 项目愿景和设计目标
- 分层架构图
- 仿真器无关 vs 仿真器相关模块分类
- 三种仿真器集成方法
- 数据流图
- 核心应用场景
- 新仿真器扩展指南
- 路线图 (短/中/长期)

22.3.2. 更新内容¶

index.md - 重新设计首页
- 中文语言提高可访问性
- 架构概述图
- 模块状态表
- 核心应用场景
- 快速导航链接

22.4. 2026-04-16 (晚): 端到端任务流程¶

22.4.1. 新增章节¶

端到端算法测试
- 完整测试流程 (6 步)
- 任务类型：抓取生成、运动规划、RL 训练、视觉感知、任务规划
- 代码示例：GraspNet 基准、PPO 训练
- 并行和分布式测试
数据生成流程
- 支持的数据类型
- 7 步流程
- 大规模生成
- COCO 格式输出
最佳实践
- 算法测试：多种子评估、场景覆盖、基线对比
- 数据生成：多样性、域随机化、质量检查

22.5. 2026-04-16 (晚): 系统评估指标¶

22.5.1. 新增章节¶

任务支持能力
- 6 个任务类别
- 场景复杂度支持
- 任务覆盖率公式
数据生成能力
- 吞吐量指标：60 FPS (单 GPU) 到 800 FPS (64 GPU)

22.6. 验证¶

uv run sphinx-build -b html docs-src docs-build