# 附录 C: 更新日志

本文档记录 SimKit 文档的更新历史。

## 当前构建

- Sphinx 构建时间：|today|

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## 2026-04-21: 文档架构重构

### 变更内容

- 重构文档架构为 4 章 + 6 附录
- 新增快速安装章节 (1 页)
- 新增主要功能章节
- 迁移架构设计到独立章节
- 整合模块介绍
- API 手册移至附录 A
- 详细安装指南移至附录 B

### 文件调整

**新增**:
- `01-quick-install.md`
- `02-features.md`
- `03-architecture.md`
- `04-modules.md`
- `appendix-a-api.md`
- `appendix-b-install.md`
- `appendix-c-changelog.md`

**删除**:
- `quickstart.md` (内容迁移)
- `guides/architecture.md` (内容迁移)
- `update_log.md` (内容迁移)

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## 2026-04-16: 架构文档大修

### 新增内容

- `guides/architecture.md` - 完整架构概述
  - 项目愿景和设计目标
  - 分层架构图
  - 仿真器无关 vs 仿真器相关模块分类
  - 三种仿真器集成方法
  - 数据流图
  - 核心应用场景
  - 新仿真器扩展指南
  - 路线图 (短/中/长期)

### 更新内容

- `index.md` - 重新设计首页
  - 中文语言提高可访问性
  - 架构概述图
  - 模块状态表
  - 核心应用场景
  - 快速导航链接

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## 2026-04-16 (晚): 端到端任务流程

### 新增章节

1. **端到端算法测试**
   - 完整测试流程 (6 步)
   - 任务类型：抓取生成、运动规划、RL 训练、视觉感知、任务规划
   - 代码示例：GraspNet 基准、PPO 训练
   - 并行和分布式测试

2. **数据生成流程**
   - 支持的数据类型
   - 7 步流程
   - 大规模生成
   - COCO 格式输出

3. **最佳实践**
   - 算法测试：多种子评估、场景覆盖、基线对比
   - 数据生成：多样性、域随机化、质量检查

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## 2026-04-16 (晚): 系统评估指标

### 新增章节

1. **任务支持能力**
   - 6 个任务类别
   - 场景复杂度支持
   - 任务覆盖率公式

2. **数据生成能力**
   - 吞吐量指标：60 FPS (单 GPU) 到 800 FPS (64 GPU)

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## 验证

```bash
uv run sphinx-build -b html docs-src docs-build
```