SimKit Documentation

SimKit 是一个仿真器无关的场景工具包，提供统一的接口接入多种机器人仿真器，支持仿真测试和数据生成两大核心应用场景。

快速开始

• 快速安装 - 一行命令安装

• 主要功能 - 功能概览

• 架构设计 - 系统架构

• BEHAVIOR-1K 数据生产方法 - BDDL、MoMaGen、遥操与 SimKit/HSSD 桥接路线

• 文档发布与状态追踪方案 - Sphinx HTML、版本化证据资产和视频/JSON artifact 发布建议

• 中国大陆 Artifact 服务调研 - OSS/COS/OBS/TOS/Kodo 等静态网页与视频 artifact 托管方案对比

• Agent Skill 集成 - 在 Hermes Agent、OpenClaw 和 Claude Code 中使用仓库内诊断 Skills

附录

• A: API 手册

• B: 详细安装指南

• C: 更新日志

• D: 常见问题

• E: 贡献指南

• F: 许可证

---

文档构建时间: |today|