# SimKit Documentation

SimKit 是一个**仿真器无关**的场景工具包，提供统一的接口接入多种机器人仿真器，支持**仿真测试**和**数据生成**两大核心应用场景。

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01-quick-install
02-features
03-architecture
04-modules
data-generation
behavior1k-data-generation-methods
documentation-structure
current-experiment-videos
documentation-platform-research
mainland-china-artifact-services
implementation-summary
hermes-agent-skill-integration
appendix-a-api
appendix-b-install
appendix-c-changelog
appendix-d-faq
appendix-e-contributing
appendix-f-license
```

## 快速开始

- [快速安装](01-quick-install.md) - 一行命令安装
- [主要功能](02-features.md) - 功能概览
- [架构设计](03-architecture.md) - 系统架构
- [文档结构地图](documentation-structure.md) - 顶层目录职责、关键实验入口和新文档放置规则
- [当前实验视频索引](current-experiment-videos.md) - 当前诊断视频 artifact 与 force/lift/contact 指标索引
- [BEHAVIOR-1K 数据生产方法](behavior1k-data-generation-methods.md) - BDDL、MoMaGen、遥操与 SimKit/HSSD 桥接路线
- [文档发布与状态追踪方案](documentation-platform-research.md) - Sphinx HTML、版本化证据资产和视频/JSON artifact 发布建议
- [中国大陆 Artifact 服务调研](mainland-china-artifact-services.md) - OSS/COS/OBS/TOS/Kodo 等静态网页与视频 artifact 托管方案对比
- [Agent Skill 集成](hermes-agent-skill-integration.md) - 在 Hermes Agent、OpenClaw 和 Claude Code 中使用仓库内诊断 Skills

## 附录

- [A: API 手册](appendix-a-api.md)
- [B: 详细安装指南](appendix-b-install.md)
- [C: 更新日志](appendix-c-changelog.md)
- [D: 常见问题](appendix-d-faq.md)
- [E: 贡献指南](appendix-e-contributing.md)
- [F: 许可证](appendix-f-license.md)

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**文档构建时间**: |today|